16억4천만 원의 예산을 들여 건립된 전시관은 연면적 390.45㎡에 제1전시실, 제2전시실, 기획전시실, 수장고, 관리사무실 등을 갖추고 있다.
제1전시실에는 출토지역의 모형, 선사시대의 생활상, 주먹도끼 제작 과정, 석기의 종류와 생활용도를, 제2전시실에는 신석기·청동기시대의 생활상을, 기획전시실에는 역사의 향기와 전통의 숨결이 살아 있는 `한국정신문화의 수도 안동’의 관광명소 안내와 안동의 선사유물 출토 문화재가 전시돼 있다.
마애 선사유적 전시관은 2007년 4월 마애솔숲 문화공원 조성시 기원전 3만~4만년 후기구석기시대 유물 371점이 발견되면서 건립이 추진돼 왔다.
마애리는 원래 중국에 있는 망천과 같이 아름다운 경치를 지녀 망천이라 불리었으나, 낙동강 가에 바위를 쪼아 만든 부처가 있어 마애리라 불리었고 낙동강이 마을을 굽이돌고 아름다운 절벽이 한 폭의 동양화를 연상케 하는 수려한 자연경관을 자랑하고 있는 곳이다.
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