박 교수는 2010년부터 동양대 간호학과 교수로 재직하면서 간호 인력을 양성하고, 영주시 다문화가정을 위한 봉사활동을 통한 다문화에 대한 인식 개선과 사회통합 여건조성에 기여한 공로를 인정받아 보건복지부장관 표창을 수상했다.

박혜숙 교수는 동양대 간호학과 초대 학과장과 대학 건강관리센터장을 역임했고, 동양대 간호학과가 한국간호교육평가원의 2주기와 3주기 간호교육기관 인증평가에서 연속 5년 인증을 받는데도 기여했다.

또한 대한민국간호한림원 정회원, 경북간호사회 이사, 한국간호교육평가원 판정위원, 한국보건의료인국가시험원 간호사시험위원회 위원, 한국간호과학회 기획법제위원, 여성건강간호학회 윤리법제위원장 및 안동병원 임상시험센터 IRB 위원 등을 맡아 간호학계와 지역사회에서 활발한 활동을 하고 있다.