산자부, 자율주행 국가표준 제정 고시…0~5레벨까지 정의

산업통상자원부 국가기술표준원은 19일 자율주행차의 레벨 분류 기준을 정의하는 국가표준(KS)을 제정해 고시한다고 밝혔다.

국내에서는 레벨 분류는 국제 자동차 기술자협회(SAE) 기준을 주로 인용해 자율주행 레벨을 분류해 왔으나 이번 KS 제정으로 국내 산업계에 더 명확한 국내 자율주행 레벨 분류 기준을 제공할 수 있게 됐다.

KS표준은 국제표준(ISO)을 기반으로 자율주행을 차량의 사용자와 운전 자동화 시스템의 역할에 따라 레벨 0부터 5까지 6단계로 분류한다.

레벨 2에서는 손과 발을 떼더라도 눈은 운전 환경을 주시해야 하며, 레벨 3은 눈을 뗄 수 있지만, 시스템이 개입을 요청하면 운전자가 운전해야 한다. 레벨 4는 비상 대처 등을 운전자 개입 없이 시스템이 스스로 비상시에 해결할 수 있으며, 레벨 5는 모든 도로 조건과 환경에서 시스템이 항상 주행을 담당한다.

이 밖에도 KS표준은 운전 자동화, 운전자 보조, 운전 전환 요구 등 자율주행 관련 주요 용어를 정의하고, 자율주행 기능으로 오해를 부를 수 있는 오토 노머스(Autonomous), 무인(Unmanned) 등 용어는 사용하지 않도록 권고했다.

국표원은 관련 부처와 자율주행 서비스 활성화의 열쇠가 되는 자율주행 데이터 표준과 라이다·레이다·카메라 등 핵심부품에 대한 표준화 작업도 추진할 방침이다.

김홍철기자 khc@idaegu.co.kr

김홍철 다른기사 보기